张 维

刘豹是我国自动控制和系统工程的教育家与奠基人之一。我们都亲切地称他为“先生”。夏草青青，冬雪皑皑，转眼间，先生已离开我们两年多了。可每当闲暇之时，总会想起跟随先生读书的日子。他的音容笑貌，常常浮现在眼前，而他的谆谆教诲，更是言犹在耳，终生难忘。

先生早年从事气动调节、自动化仪表、自动控制研究，后做参数估计、系统辨识科研，再后来带领大家从事能源、教育和社会经济系统工程工作，晚年主要从事预测、多agent系统研究，其研究领域跨度很大。他精通本专业，深谙科学发展的交叉学科特性，在不同的工作中定位非常清晰。先生曾多次将别人寄来要求评审的博士论文予以退回，因为那非他专长领域。

1982年，我考入先生门下学习系统工程。第一次见他时，我们12人围坐一圈。先生拿着一个小本子，看一个人对一个名字，最后到我这里时说：“不用问了，你就是张维吧。”我记忆犹新。读研期间，先生对研究生教育倾注了大量心血，不仅精心组织了所里的师资，更请来了日本神户大学的平井一正、德国波鸿鲁尔大学的翁贝豪恩等海外教授，给我们上大系统等几门课程。在上个世纪80年代初，这样的做法实属难得。

我和同学跟随先生参加过中国系统工程学会年会等重要学术会议。看着一些兄弟学校老师带着学生去拜见知名学者，我等亦想请先生引见。先生却说，你们应自己主动去谈，若你想法有趣，自然会有共鸣；若你本身就无见地，引见又有何用？

学术论文写作乃研究生之必修课。先生一生做学问严谨，指导学生论文时，不仅仔细讨论学术思想、反复推敲方法的严谨性，即使对论文修辞、标点和格式也都细致要求。我第一次论文写完后，交给先生修改。他给我的评语是“光骨头没肉”。先生说，缺少前面必要的铺垫和后面分析讨论，读者很难理解到你的创新。之后，我接受教训又提交了一篇，先生笑道：“这个太花哨了。”我疑惑道：“不是要有骨头有肉吗？”先生说：“是啊，但要的是肌肉而非赘肉。”

先生做学问严谨，在生活中却是个和蔼长者。我们有时会去他家里汇报论文。这时，先生总会为我们找点吃的。记得他用电烤箱烤的香喷喷的红薯，在那个物质尚未丰富的时候，那可真是美食。我第一次喝到煮出的过滤咖啡也是在先生家。先生还告诉我们，搅拌糖的糖匙不可当汤匙往嘴里放。

他家曾有个精致的旧画框。画框内原是师母早年“淘”得的一幅俄罗斯油画。后来，画作被其家严海粟老人索走，并答应补画一幅，后来因故未果。一日先生兴起，从未学过画的他画了幅油画放在框中，迎接女儿一家回国探亲。我帮忙买颜料、绷画布、涂底油。几日后，一组静物跃然呈现，落款：“海粟二少。”

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