河北完县人。机械工程学家、教育家、中国科学院学部委员。1918年毕业于香港大学机械工程系，获“头等荣誉”毕业文凭。中国机械史研究的开拓者，历任多所大学教授，长期从事农业机械的研究工作，对发展适合我国国情的农业机械作出了贡献。在教育上，倡导“工读协作制”的教育思想，自编我国工科大学第一套教科书，首先进行了我国机械工程名词的统一工作。
1924年至1928年任北洋大学校长。
