本站讯（通讯员 刘岩）2022年7月10日，第二届中国（沈阳）智能网联汽车大赛（以下简称“CIVC 2022”）圆满落幕。本次大赛设置了“天融信杯”信息安全挑战赛、仿真算法挑战赛、前瞻应用挑战赛、量产应用挑战赛共4项重磅赛事，吸引了国内外100余支队伍参赛。天津大学电气自动化与信息工程学院天骥智能驾驶车队经过顽强拼搏，在前瞻应用挑战赛中斩获金奖，获得二十万元奖金。

前瞻应用挑战赛主要考核参赛车辆L3级别及以上高级别自动驾驶的能力，采用“线下赛”模式进行比赛，共包含14个科目比赛。天骥智能驾驶车队“天骥2号”无人车在比赛中率先发车，顺利完成了信号灯路口通行、行人意图识别、交通管制、车联网编队行驶等14项复杂交通场景任务；搭载毫米波雷达、激光雷达、前视相机、OBU网联通信设备，实现实时动态场景识别和精确目标检测与跟踪；通过智能决策规划算法生成最优决策指令和参考行驶轨迹；基于模型预测控制、自抗扰控制等算法实现精准的横纵向控制。

天骥智能驾驶车队依托天津大学电气自动化与信息工程学院控制理论与应用实验室，在左志强教授的带领下，连续四年参加世界智能驾驶挑战赛及中国智能网联汽车大赛，频获佳绩。车队始建于2018年，目前拥有教师5人，研究生20余人，致力于智能驾驶车辆的硬件平台开发与软件算法设计。在团队师生的共同努力下，自主搭建“天骥1号”智能驾驶车辆，实现车辆线控系统、视觉检测系统、智能传感系统等多个模块的开发。在此基础上，通过搭建“天骥2号”智能车，实现了车辆感知、决策、规划与控制算法一体化功能的联合验证。

在2020年“世界智能驾驶挑战赛-仿真赛”中，团队对智能驾驶感知决策控制算法进行了全面优化升级，一举荣获3项一等奖，1项二等奖和1项三等奖。2022年6月，在2022世界智能驾驶挑战赛（WIDC 2022）中，获得了智能网联挑战赛银奖。

经过数年的理论探索和工程实践，天骥智能驾驶车队始终秉承“实事求是”的校训，在“技术落地”的时代召唤下，积极推进虚拟仿真平台搭建、深化高精定位技术研究、优化多传感器融合算法、加强智能网联协同决策控制技术，助力我国智能驾驶商业化进程的发展。

（编辑 焦德芳 袁文超）